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本发明属于控制器设计技术领域，提供了一种串级扩张状态观测器的自抗扰控制方法及系统，本发明将被控系统中存在的复杂扰动表示为多项式的形式，根据控制精度确定多项式的最高阶次，并根据多项式的次数搭建包括多个线性扩张状态观测器的串级线性扩张状态观测器...
该专利属于青岛默森制造技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛默森制造技术有限公司授权不得商用。

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