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本发明提供一种无刷直流电机有感控制方法，控制模块获取电机运转时的霍尔信号，记录并存储霍尔信号的跳变沿和相邻相序的换相时间，输出经处理的PWM信号；三相全桥逆变电路根据控制模块输出的PWM信号控制电机运转；当电机出现某一缺相时，控制模块通过霍...
该专利属于西安恩狄集成电路有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安恩狄集成电路有限公司授权不得商用。

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