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本发明属于智慧工厂中AGV路径规划技术领域，具体提供了一种基于杂交育种策略的多负载AGV路径规划方法，通过对基本蚁群优化算法进行改进，设计了协同进化异构蚁群优化算法，来弥补单一种群在解的多样性方面的不足，并提出一种基于种群相似度的策略来判断...
该专利属于湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北工业大学授权不得商用。

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