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本发明公开了一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法。该翻滚形状仿生设计方法包括：获取从脚后跟接触力板到对侧脚后跟接触力板，足底地面反作用力的压力中心位置数据和下肢关节标记位置数据；基于下肢关节标记位置数据构建下肢局部坐标系；将压力中心位置数据拟合...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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