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本发明涉及一种井下的在线联合标定方法，属于井下探测技术领域。包括获取工业相机采集的锚网图像数据和激光雷达采集的锚网点云数据；使用图像处理方法从锚网图像数据中提取锚网的第一边缘轮廓；使用点云处理方法从锚网点云数据中提取锚网的第二边缘轮廓；基于...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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