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本发明属于计算机视觉领域，具体涉及了多模态特征对齐融合的路侧目标检测方法、系统及装置，旨在解决不同模态数据存在时空不同步偏差，阻碍多模态特征融合的问题。本发明方法包括：采用卷积神经网络获取待处理图像的多尺度特征图组；采用PointNet++...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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