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本发明涉及堆垛机行走定位结构及其定位方法，定位结构包括行走轮，编码器，控制器和磁簧开关，行走轮设置在堆垛机下端，行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮的旋转轴上连接有驱动电机；编码器设置在从动轮的旋转轴上并用于检测其动作信息；控制器的输入端与编码...
该专利属于立涞自动化科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过立涞自动化科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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