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本发明涉及安全强化技术领域，公开了一种基于数据降维技术的机器人强化学习运动控制方法，包括以下步骤，在非平衡位置采样具有高维状态空间的机器人运动控制轨迹样本，通过对状态空间样本数据进行降维处理；通过栅格法在低维空间中对机器人状态进行安全概率估...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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