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本发明提供了一种基于质点目标的航路规划方法，包括步骤S1：构建仿真地图；步骤S2：根据航路方式预设多个航路规划模型；步骤S3：输入参数，选择对应的航路规划模型；步骤S4：对参数进行有效性检查，若检查结果有误，则反馈错误指令，若检查结果无误，...
该专利属于中国人民解放军92728部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军92728部队授权不得商用。

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