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本发明提供一种火箭末级的留轨方法、装置及设备，涉及航天领域。解决了传统火箭末级在任务完成后进行处理过程中，存在影响太空环境和太空飞行器以及资源浪费的问题。所述的火箭末级的留轨方法，包括：获取火箭末级的火箭参数以及火箭末级预留轨道的轨道参数；...该专利属于东方空间技术（北京）有限公司东方空间（西安）宇航技术有限公司东方空间（海南）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方空间技术（北京）有限公司东方空间（西安）宇航技术有限公司东方空间（海南）科技有限公司授权不得商用。