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本发明涉及一种模块化多电平直挂储能SOC均衡控制方法，属于储能装置控制技术领域。该方法为计算所需投入的子模块个数TZB，获取桥臂电流方向和直挂储能半桥子模块电池的SOC值；若桥臂电流方向为电池的充电方向，取SOC值最小的TZB个子模块投入，...该专利属于许继集团有限公司西安许继电力电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许继集团有限公司西安许继电力电子技术有限公司授权不得商用。