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本发明公开了一种自适应导航线方向预测方法、装置、存储介质及农机，方法包括：将传统图像处理方法的超绿算法与深度学习方法相结合，利用图像分割检测模型分割出作物行图像中的作物行；对分割后的作物行图像进行二值化和开操作处理，通过自适应中心判断点算法...
该专利属于潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司授权不得商用。

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