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本发明公开了一种基于智能规划的多智能体强化学习方法，包括基于多智能体强化学习算法模型和智能规划模型的相似性，建立两者之间的模型对偶关系，基于模型对偶关系构建统一模型；将多智能体强化学习算法模型的训练任务表示为规划任务描述；基于规划任务描述，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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