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本发明涉及一种并排式渐进结构自然腔道手术机器人，其解决了现有技术的自然腔道手术机器人中柔性臂存在运动过程不稳定、不可靠，灵活性差，不能精准地调整内窥镜的姿态的技术问题，其包括基座、柔性躯干、动力装置、丝杆传动装置、链节推动装置、躯干支撑架、...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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