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本发明涉及自动焊接技术领域，公开了一种自动焊接系统及其控制方法、装置、设备及介质，系统包括：承载模块，其上设有旋转装置，用于放置待焊接工件并带动其进行旋转；移动模块，固定于承载台面，用于带动3D视觉检测模块进行移动；3D视觉检测模块，固定于...
该专利属于厦门钨业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门钨业股份有限公司授权不得商用。

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