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本申请实施例提供一种医疗导航控制方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，可在当前控制周期获取电机参数和移动参数；根据电机参数和移动参数，分别预估导管的受力信息；根据导管在腔体内的影像预测碰撞概率；根据不同受力信息和碰撞概率，生成当前控制周期...
该专利属于常州朗合医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州朗合医疗器械有限公司授权不得商用。

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