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本发明提供了一种导航路径决定方法及其设备。导航路径决定方法，用以计划从特定起点至特定终点的目标导航路径，所述方法包括：决定多个侯选导航路径，其中，所述多个侯选导航路径中的每一个是从所述特定起点至所述特定终点；分别估计对应于所述多个侯选导航路...
该专利属于联发科技（新加坡）私人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联发科技（新加坡）私人有限公司授权不得商用。

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