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本发明公开了一种水电站设备检修路径规划方法、检修方案规划方法及系统，根据量化的更换设备或工器具体积、量化的设备检修操作空间参数、量化的工作室到检修设备处路径的方便度、工作室到检修设备处的路径长度，计算任意一条检修路径的权值；比较所有检修路径...该专利属于中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司中国水利水电第十四工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司中国水利水电第十四工程局有限公司授权不得商用。