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本申请实施例提供了粒子介入穿刺手术装置、机器人及使用方法，装置包括支架、外针夹持单元、内针夹持单元、粒子释放器、旋拧单元、力测量单元和定位单元；通过定位单元获取外针的位置，通过力测量单元获取外针的作用力，根据外针的位置和外针的作用力，控制机...
该专利属于珠海横乐医学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海横乐医学科技有限公司授权不得商用。

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