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本发明公开了一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人的工具坐标系，并对其进行标定；建立钢铁试样的工件坐标系，并对其进行标定；通过工业相机对钢铁试样进行识别，并获取其类型和姿态；基于钢铁试样...
该专利属于南京钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京钢铁股份有限公司授权不得商用。

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