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本发明提供了一种基于区域匹配与特征点提取的拒止状态无人机视觉导航方法，包括：读取图像序列获取每帧图像，并获取视觉载荷的参数信息与每帧图像对应的姿态信息；对获取的每帧图像进行直方图均衡化预处理及去噪处理；利用相机内参与获取的图像对应的姿态信息...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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