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一种基于三维点云的路侧相机内外参同步标定方法，包括：根据路侧相机图像，逐一提取特征物的像素块，依次提取所选特征物在三维点云中的点云簇；提取特征物像素块和点云簇的角点由此构成点对，结合相机模型计算出相机内外参初始值；将特征物像素块图像二值化，...
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