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本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种全自动静脉穿刺设备和全自动静脉穿刺方法，所述全自动静脉穿刺设备可以利用近红外相机和深度相机辅助进行静脉血管的全局表征，得到待穿刺区域的全局表征信息。在此基础上，通过选择弯曲度低、深度浅的局部血管所在...
该专利属于元化智能科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元化智能科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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