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本发明公开一种跟车状态下无人矿卡路径跟踪纵横向协同控制方法，步骤1，建立无人矿卡十四自由度车辆动力学模型作为参考模型；步骤2，利用车载传感器信息和GPS卫星定位信息实时获取目标道路信息，然后将不同的道路信息进行融合。步骤3，根据步骤2获得的...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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