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本发明公开一种六轴机器人的控制方法，所述控制方法基于Ethernet/IP总线协议，在上位机和机器人之间通过Ethernet/IP总线实现数据通信；在上位机编程前先对使用到的程序外部变量和程序局部变量进行定义；通过上位机对机器人控制功能进行...
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