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本发明涉及智能车辆感知技术技术领域，公开了一种拖车视图成像方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对拖车的多相机图像进行语义分割获得拖车轮廓及目标图像；对拖车轮廓和目标图像进行联合标定融合获得全景鸟瞰图；根据测得的距离参数和拖车轮廓在模型数...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

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