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本申请实施例提供了一种车辆行泊地图的构建方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在车辆示教建图过程中采集周围环境的建图图像，并获取每帧建图图像对应的建图数据，基于建图数据进行示教建图，得到初始地图；基于建图数据，确定车辆是否位于行泊交界位...
该专利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康威视数字技术股份有限公司授权不得商用。

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