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本发明属于自适应非线性控制技术领域，提出了基于滑模机制的多智能体优化控制器构建方法及系统，基于高阶非线性多智能体系统的实际系统状态和参考状态得到多智能体系统的跟踪误差；基于多智能体系统的跟踪误差设计滑模超平面，通过滑模变量来控制跟踪误差使其...
该专利属于滨州学院所有，仅供学习研究参考，未经过滨州学院授权不得商用。

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