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本申请实施例公开了一种图像深度估计方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：采集样本图像以及所述样本图像对应的深度图像；分别对所述样本图像中的模糊区域和所述深度图像中的深度信息进行处理；获取预训练的基础模型，并对所述基础模型进行裁剪处理；将...
该专利属于松灵机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松灵机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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