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路端主控的车路云协同自动驾驶控制方法和方法,包括S1、搭建云端平台数据库:S1.3、为静态道路环境模型中的每辆车分配I D并依据ID建立对应的档案库,车辆包括自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆,自动驾驶车辆分配有永久ID,非自动驾驶车辆分配临时I...
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