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本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种基于视觉融合的农业采摘机器人训练方法及系统，通过多个信号数据的采集处理，可使机器人实现不同条件的动作；同时设有两个不同方式模拟机器人的输出信号，实现机器人各种动作的执行操作。尤其是针对有果实的树枝，强...
该专利属于苏州博田自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博田自动化技术有限公司授权不得商用。

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