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一种操作多轴机械手臂的控制方法及全伺服控制系统，通过输入／输出界面的程序编辑窗口或者按键控制的功能转换模块设定功能指令数据并将其传输至主控子系统提供的多组任意记忆存储模块中保存；调用该数据经数据运算模块及数据编码模块处理后传输至信号处理模块...
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