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一种齿轮巡检全局终端滑模有限时间延迟观测控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建无模型控制框架并定义齿轮巡检机器人系统N关节机械臂跟踪误差方程；利用延时观测器，对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰进行实时观测补...
该专利属于南京师范大学泰州学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京师范大学泰州学院授权不得商用。

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