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本发明涉及一种构建多视角相机俯视特征图的高效方法与系统，涉及智能驾驶视觉感知领域，应用于车辆，所述车辆上安装有多个视角相机，各所述相机成像覆盖所述车辆周侧范围，所述方法包括：构建包括无效深度层以及多个有效深度层的视锥点云空间模型；利用深度学...
该专利属于智己汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智己汽车科技有限公司授权不得商用。

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