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陀螺稳定平台滑模控制方法、装置、存储介质及电子设备,涉及控制算法技术领域,方法包括:构建陀螺稳定平台的状态扩张观测器;建立陀螺稳定平台系统状态方程,并基于所述陀螺稳定平台系统状态方程得到系统误差;获取系统给定速度,将所述系统给定速度作为滑模...
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