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本发明提供用于人员与机器人共存场合的避让控制方法和系统，根据目标区域的人员活动轨迹，划定禁入子区域，这样能够对目标区域进行划分和标定，这样机器人在运动过程中自动避开进入到禁入子区域，大大降低机器人与人员之间相遇几率，机器人不会在运动过程中因...
该专利属于慧之安信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧之安信息技术股份有限公司授权不得商用。

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