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本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于深度学习的轻量级雾天车辆检测方法，结合基于动态卷积核的去雾网络模型对雾天交通图片去雾，利用改进后的YOLOv7车辆检测方法对车辆的位置和状态进行检测，针对去雾后颜色失真问题，构建一种动态残差模块，...
该专利属于重庆市荣冠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市荣冠科技有限公司授权不得商用。

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