下载一种面向安全节能的混合动力驱动无人矿用卡车多子系统与协同控制方法的技术资料

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本发明公开了一种面向安全节能的混合动力驱动无人矿用卡车多子系统与协同控制方法,整车控制系统根据车身姿态感知系统的感知结果确定混合动力驱动系统和机电惯容悬架系统的工作模式,进而确定储能系统中高压电池组和低压电池组进行供电及被充电;无人矿用卡车...
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