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一种包括控制器的码垛铲车，控制器计算铲叉架的高度而不需使用诸如开关或传感器之类的机械装置。通过加上指令铲叉架提升的时间量，并减去按压铲叉架下降按钮的时间量，来得出计算的铲叉架高度。计算的铲叉架高度基本上是累积的提升时间，其中，铲叉架提升的时...
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