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本申请提供一种减速度闭环控制方法及装置，涉及轨道车辆机械控制领域，包括：当制动指令中的需求减速度与机车车辆的实际减速度之间的差异大于预设的阈值时，利用预先构建的摩擦系数计算模型确定所述机车车辆制动系统的制动缸压力；其中，所述需求减速度由自动...该专利属于北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司授权不得商用。