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本发明公开一种基于激光雷达及相机融合的仓库物资管控方法,旨在解决目前仓库监控采用相机监控导致出现目标检测假阳性的问题,包括:获取时间同步的激光雷达点云和相机图像,根据激光雷达和相机的标定参数进行坐标系标定;在图像上划定禁止乱堆放物资区域,得...该专利属于嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司所有,仅供学习研究参考,未经过嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司授权不得商用。
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本发明公开一种基于激光雷达及相机融合的仓库物资管控方法,旨在解决目前仓库监控采用相机监控导致出现目标检测假阳性的问题,包括:获取时间同步的激光雷达点云和相机图像,根据激光雷达和相机的标定参数进行坐标系标定;在图像上划定禁止乱堆放物资区域,得...