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本发明涉及一种运矿卡车无人驾驶控制方法及系统。控制方法包括如下步骤：S1：获取运矿卡车的车辆信息以及巷道信息。S2：根据巷道信息生成行驶路线；S3：判断当前巷道是否能够通行，是则设置最大行驶速度、最短刹车距离；否则暂停运矿作业；S4：建立预...
该专利属于湖南斯福迈智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南斯福迈智能科技有限责任公司授权不得商用。

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