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本发明涉及煤矿排水监控系统技术领域，公开了一种基于涌水量预测的多级排水协同控制方法，包括以下步骤：1)获取当前时间，并根据设定的参数，确定当前时间所处的峰谷段；2)获取当前水仓的水位；3)根据当前水仓内单位时间的涌水速率，并预测本峰谷时段内...
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