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本发明尤其涉及用于在脉动压力循环中递送介质的蠕动泵(5)的控制装置(8)，该控制装置(8)控制蠕动泵(5)的速度，其方式为在不超过递送管线(9)中的压力极限(p
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该专利属于乌尔里克两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过乌尔里克两合公司授权不得商用。

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