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本实用新型行走技术领域，具体涉及一种悬臂式地轨行走机构，该行走机构包括支撑架体、悬臂机构、驱动机构，支撑架体包括线性间隔设置在地面上的多个立柱以及固定设置在立柱上方的横梁，横梁的侧壁上沿长度方向设置有导向轨道；悬臂机构下端滑动连接在导向轨道...
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