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本申请涉及虚拟触觉处理技术领域，提供一种虚拟触感反馈设备，可以安全地产生脉冲式力感。本申请提供的虚拟触感反馈设备包括单向冲击组件和冲击驱动电路；单向冲击组件包括主动冲击部件、被动冲击部件和冲击式驱动器；主动冲击部件和被动冲击部件间设有动联接...
该专利属于上海联影医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海联影医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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