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本实用新型涉及机器人视觉技术领域，具体为一种基于视觉目标识别系统的AGV机器人，包括AGV机器人，所述AGV机器人底端的中部设置有激光传感器，所述AGV机器人下表面的四周均活动连接有驱动万向轮，位于所述AGV机器人靠近正面的上表面中部且位于...
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