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本实用新型提供一种多适配性多场景应用的无障碍吸附式机械脚，包括连接关节、直立臂和吸附臂，连接关节与直立臂上部相连；直立臂下部与吸附臂相连；吸附臂内设有气泵，吸附臂的下部设有数个软体吸盘柱，每个吸盘柱的底面设有通气孔，气泵输出端通过导气管穿过...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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