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本实用新型公开了一种适用于上软下硬地层的盾构姿态测量装置，其通过在已施工完成的上方管片处设置激光发射器，在盾尾处设置激光接收器，并将电磁推动装置、激光接收器、外部电源连接形成第一串联回路，同时在电磁推动装置的推动头正下方设置常开式自复位开关...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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