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本发明提出一种车辆控制方法、控制装置、控制设备、车辆和存储介质，所述方法，包括以下步骤：获取语音数据；根据语音数据，确定产生语音数据的声源对应的声源位置；根据声源位置，获取声源位置用户的行为数据，行为数据包括头部动作数据、手势数据、视线数据...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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